Les robots SCARA à bras joints de la série RP sont des systèmes performants spécialement développés pour la micro-manutention. Les robots sont presque imbattables en ce qui concerne la précision, la vitesse et la compacité. Les domaines d'application idéaux des quatre axes compacts sont par exemple la fabrication horlogère, la fabrication de téléphones mobiles ou de prothèses auditives. La gamme de produits RP comprend trois modèles pour des tâches de manutentation avec une charge embarquée maximale de 1 à 5 kg.
Placement de pièces dix fois plus précis qu'une épaisseur de cheveu
En tant que le robot le plus petit et le plus rapide de cette série, le RP-1AH peut placer dans une zone de travail qui correspond environ à la taille d'une feuille DIN-A6, des pièces avec une précision de cinq millièmes de millimètre. Une performance imbattable qui est offerte jusqu'à présent seulement par les robots de Mitsubishi Electric.
Autres caractéristiques essentielles du RP-1AH :
- Répétabilité de ± 0,005 mm
- Temps de cycle par «Pick and Place» < 0,5 s
- Encombrement de seulement env. 200 × 160 mm
- Surface de travail d'env. 150 × 105 mm
- Zones de réception étendues pour l'alimentation en matériau
- Traitement en simultanéité grâce au système d'exploitation multitâche
Gamme de produits
| Type | RP-1AH | RP-3AH | RP-5AH |
|---|---|---|---|
| Nombre d'axes | 4 | 4 | 4 |
| Vitesse | <0,5 s/cycle | >0,5 s/cycle | >0,5 s/cycle |
| Force de levage | 1,0 kg | 3,0 kg | 5,0 kg |
| Répétabilité (X,Y) | ± 0,005 mm | ± 0,008 mm | ± 0,01 mm |
| Répétabilité (Z) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Rayon d'action sans préhenseur | 234 mm | 332 mm | 451 mm |
