Les robots SCARA de Mitsubishi sont spécialisés pour une palettisation rapide, le tri ou pour l'insertion de composants. Ils disposent d'un temps de cycle bref inférieur à 0,5 seconde pour une séquence de mouvement de 25 mm en axe vertical, 300 mm en axe horizontal de traverse, 25 mm en descente et remontée. Mitsubishi Electric propose deux modèles avec une charge embarquée maximale de 6 ou bien 18 kg et un rayon d'action de 550 ou bien 850 mm an.
Gamme de produits
| Type | RH-6SH5520 | RH-18SDH |
|---|---|---|
| Nombre d'axes | 4 | |
| Force maximale de levage | 6,0 kg | 18.0 kg |
| Répétabilité (X,Y) | ± 0,02 mm | ± 0,025 mm |
| Axes en degré | J1 ±127, J2 ±145 | J1 ±140, J2 ±153 |
| Rayon d'action max. du bras | 191 - 550 mm | 278 - 850 mm |
| Type | RH-12SH8535 |
|---|---|
| Nombre d'axes | 4 |
| Charge embarquée maximale (kg) | 12 |
| Rayon d'action (mm) | 850 |
| Répétabilité (mm) | ± 0.02 |
