Concept modulaire
Basé sur son prédécesseur, le système AnSH, System Q est un concept de commande qui permet aux utilisateurs de regrouper et de sélectionner la meilleure combinaison d'unités centrales, de périphériques de communication, de modules de commande spécialisés et d'entrées/sorties discrètes sur un fond de panier. Ils peuvent ainsi configurer les systèmes en fonction de leurs besoins, lorsqu'ils en ont besoin et où ils en ont besoin.
Nombreuses possibilités
Il est possible de regrouper dans une même solution System Q comportant 4 unités centrales, des CPU de base ou plus sophistiquées, des contrôleurs de processus et de mouvement spécialisés, et même des PC. L'utilisateur peut ainsi choisir sa philosophie de commande, ses concepts et ses langages de programmation, le tout au sein d'une seule plate-forme.
Plate-forme d'automatisation anticipant l'avenir
Flexibilité et évolutivité sont les caractéristiques essentielles de System Q, véritable plate-forme d'automatisation autonome. Avec une seule base matérielle, les utilisateurs peuvent mettre en œuvre leurs commandes sur une machine isolée ou sur l'ensemble de l'unité de fabrication.
Un ensemble d'outils logiciels supporte la plate-forme System Q pour l'intégration facile et complète à l'aide du logiciel intermédiaire EZSocket Mitsubishi. De plus, Mitsubishi propose également des outils logiciels conformes aux normes internationales telles que IEC1131.3, OPC et Active X. Grâce à cette extrême flexibilité, les utilisateurs réduisent les temps de développement, simplifient la mise en service et assurent une maintenance permanente.
Automates programmables de base
Toutes les applications ne nécessitent pas la puissance de la plate-forme System Q. Par exemple, de nombreux fabricants intègrent la technologie de commande à leurs machines et ont besoin de petits modules rapides et flexibles. Les automates programmables de base System Q offrent exactement de type de solution qui réalise un compromis puissance/prix idéal. Le CPU Q00J en est un excellent exemple.
Cet module autonome comporte l'alimentation, l'unité centrale et le fond de panier : prêt à l'utilisation, il convient idéalement aux petits systèmes qui exigent puissance et performances. Les autres automates programmables de base comprennent les modèles Q00 et Q01 qui constituent les premiers pas vers la plate-forme d'automatisation System Q.
Automates programmables sophistiqués
Pour des machines plus complexes et des cellules de fabrication dotées de fonction de gestion des infrastructures et des sites, les automates programmables sophistiqués System Q offrent des performances et une polyvalence étonnantes.
La capacité mémoire des processeurs est variée et extensible si nécessaire. Cela signifie que les automates programmables System Q acceptent des programmes complexes ainsi que des données d'exploitation volumineuses.
UC des automates programmables polyvalents
Ces unités centrales polyvalentes représentent la dernière génération d’UC modulaires pour la plateforme MELSEC System Q : elles constituent la base de la plateforme iQ. Il est possible de les combiner avec les unités centrales de commande de mouvement, de robots et de commande numérique pour configurer des systèmes automatiques évolutifs et très flexibles.
Evolutivité
A l'exception de l'automate intégré Q00J, tous les processeurs System Q sont interchangeables : il est donc possible d'augmenter la puissance de traitement avec la croissance des applications, ce qui protège votre investissement dans l'infrastructure et le matériel.
Multi-processeur
Un même système peut accueillir 4 unités centrales System Q utilisables pour contrôler leurs propres tâches ou partager la charge du traitement et des commandes et réaliser un système très réactif. Les commandes plus rapides et plus dynamiques améliorent la qualité et les cadences en production.
Gamme de produits
| Spécifications | Q00UJCPU | Q00UCPU | Q01UCPU | Q02UCPU | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Module UC multiprocesseur | ||||||
| Nombre d’E/S traitées | 256/8192 | 1024/8192 | 1024/8192 | 2048/8192 | |||
| Fonctions d’autodiagnostic UC | Test UC, chien de garde, test batterie, détecteur d'erreur de mémoire, vraisemblance de programme, contrôle de tension secteur, test fusible | ||||||
| Pile de sauvegarde | Tous lesmodules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans. | ||||||
| Type de mémoire | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
| Capacité mémoire |
Totale | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ||
| Pour programme automate |
10 k pas (40 koctets) | 10 k pas (40 koctets) | 15 k pas (60 koctets) | 20 k pas (80 koctets) | |||
| Temps de cycle | 120 ns/instruction log. | 80 ns/instruction log. | 60 ns/instruction log. | 40 ns/instruction log. | |||
| Dimensions (lxhxp) | mm | 245x98x98 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | ||
| Spécifications | Q03UDCPU, Q03UDECPU | Q04UDHCPU, Q04UDEHCPU | Q06UDHCPU, Q06UDEHCPU | Q10UDHCPU, Q10UDEHCPU | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Module UC multiprocesseur | ||||||
| Nombre d’E/S traitées | 3049/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | |||
| Fonctions d’autodiagnostic UC | Test UC, chien de garde, test batterie, détecteur d'erreur de mémoire, vraisemblance de programme, contrôle de tension secteur, test fusible | ||||||
| Pile de sauvegarde | Tous lesmodules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans. | ||||||
| Type de mémoire | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
| Capacité mémoire |
Totale | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ||
| Pour programme | 30 k pas (120 kByte) | 40 k pas (160 kByte) | 65 k pas (240 kByte) | 100 k pas (400 kByte) | |||
| Temps de cycle | 20 ns/instruction log. | 9,5 ns/instruction log. | 9,5 ns/instruction log. | 9,5 ns/instruction log. | |||
| Dimensions (lxhxp) | mm | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | ||
| Spécifications | Q13UDHCPU, Q13UDEHCPU | Q20UDHCPU, Q20UDEHCPU | Q30UDHCPU, Q30UDEHCPU | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Module UC multiprocesseur | |||||
| Nombre d’E/S traitées | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | |||
| Fonctions d’autodiagnostic UC | Test UC, chien de garde, test batterie, détecteur d'erreur de mémoire, vraisemblance de programme, contrôle de tension secteur, test fusible | |||||
| Pile de sauvegarde | Tous lesmodules sont équipés d’une pile au lithium d’une durée de vie de 5 ans. | |||||
| Type de mémoire | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
| Capacité mémoire |
Totale | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ≤32 Moctets | ||
| Pour programme automate |
130 k pas (520 koctets) | 200 k pas (800 koctets) | 260 k pas (1040 koctets) | |||
| Temps de cycle | 9,5 ns/instruction log. | 9,5 ns/instruction log. | 9,5 ns/instruction log. | |||
| Dimensions (lxhxp) | mm | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | ||
| Modèle | Automate programmable de base | Automate programmable sophistiqué |
|---|---|---|
| Gamme | Q00J – Q01 | Q02 – Q25H |
| Nbre total d'entrées/sorties | 256 – 1024 / 2048 | 4096/8192 |
| Mémoire | 58 – 94 ko | 32 Mo |
| Mémoire pour les programmes | 8 k opérations – 14 k opérations | 28 k opérations– 252 k opérations |
| Durée d'un cycle par instruction logique | 0,20 – 0,1 μs | 79 – 34 ns |
| Multi CPU (Maxi. 4 unités centrales) |
Oui pour les modèles Q00CPU et Q01CPU | Oui – 4 maxi par système |